移动机器人的目标识别与定位方法

摘要

一种移动机器人的目标识别与定位方法,包括识别步骤、定位步骤，所述识别步骤的子步骤包括图像采集步骤、滤波步骤、边缘检测步骤、特征提取步骤，所述定位步骤的子步骤包括成像建模步骤、畸变纠正步骤、重新定位步骤、计算步骤。其有益效果是：改善了机器人对目标定位不准，时效性差的问题，提高了计算效率及定位精度，实时性好。