一种仿真引擎系统、仿真处理方法、设备和介质

摘要

本申请实施例公开了一种仿真引擎系统、仿真处理方法、设备和介质，涉及自动驾驶技术，其中，该系统包括：时钟控制模块，用于根据多节点调度模块发送的时钟推进指令，按照预设的时钟推进规则，依次向下推进虚拟时钟值；计算控制模块，用于根据多节点调度模块发送的计算指令进行仿真计算，并输出计算结果；多节点调度模块，用于根据检测到的时钟推进条件，向时钟控制模块发送时钟推进指令；根据检测到的仿真计算条件，向匹配的计算控制模块发送计算指令，以并行调度各计算控制模块。本申请实施例保证了相同场景仿真结果的一致性，且提高了对资源的整体利用率，扩大了仿真的适用范围。