一种SOC估计的基于参数估计准则的自适应滤波方法

摘要

本发明属于目标跟踪领域，公开了一种SOC估计的基于参数估计准则的自适应滤波方法。本发明提出了一个参数估计准则来估计准确的SOC估计模型，并借此将SOC估计的自适应滤波问题转化为一个有约束的优化问题。通过解决求解问题，从而实现对SOC模型中过程噪声协方差和观测噪声协方差的估计。本发明使得SOC系统在噪声协方差不准确的情况下也具有最优的估计效果。