一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法

摘要

本发明公开了一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法，包括以下步骤：检测前预作业：拍摄基准图像训练目标检测模型；正式检测：自主机器人行驶到目标检测点，拍摄得到图像A；输入到目标检测模型内，包含以下两种情况；能够得到图像A中的全部目标：并且全部目标识别成功，则进行下一目标检测点的识别；若部分目标未识别，调整自主机器人的云台PTZ参数，进行图像的平移缩放，再进行识别，直到所有的目标被识别完毕或识别失败；仅能够得到图像A中的部分目标：则调整云台PTZ参数，重新拍摄得到图像B，进行检测，直到所有的目标识别完毕。本发明的基于自主机器人的多目标精准定位识别方法具有目标定位精确，工作冗杂性小，运行效率高的优点。