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机译:基于势场的进化多目标优化的自主机器人导航
Genetic algorithms; Evolutionary multi-objective optimization; Autonomous robot navigation; Artificial potential fields;
机译:基于势场的进化多目标优化的自主机器人导航
机译:使用PSO-GWO优化算法解决自主引导机器人多目标路径规划的元致态化方法
机译:基于多目标进化算法的自主水下航行器地磁导航
机译:将基于潜在场的飞行员集成到自主机器人的多年度导航架构中
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:基于多目标进化算法的自主水下航行器地磁导航
机译:将基于势场的飞行员集成到自主机器人的多路导航体系结构中