机动车的被构造用于全自动引导机动车的车辆引导系统的运行方法和机动车

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车(2)的被构造用于全自动引导机动车(2)的车辆引导系统(3)的方法，其中，借助评估机动车(2)的至少一个环境传感器(9)的传感器数据来确定交通警察(7)的存在性和/或确定描述由所述交通警察(7)给出的交通指令的指令数据，并且在全自动引导车辆时考虑交通警察的存在性和/或所述指令数据，其中，使用至少一个雷达传感器(10)作为环境传感器(9)，所述至少一个雷达传感器具有实现雷达收发器的半导体芯片，其中，在探测到交通警察(7)的存在时，将雷达传感器(10)从至少一个常规运行模式切换到设置用于探测交通警察(7)的肢体和/或肢体的运动的附加运行模式，其中，评估雷达传感器(10)的传感器数据，以得出描述交通警察(7)的肢体和/或肢体的运动的指令数据。