一种基于CSI高精度人员定位跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于CSI高精度人员定位跟踪方法。首先在定位区域中部署多个无线接入点(Access Point，AP)，计算每个AP的位置坐标和布局图；配置局域网，AP接收数据并提取出信道状态信息(Channel Status Information，CSI)；接着利用天线之间电磁波耦合原理重构角度估计算法MUSIC(Multiple Signal Classification Algorithm，多重信号分类)模型，并利用重构后的MUSIC模型对CSI进行空间谱运算得到信号到达角(Angle of Arrival,AOA)；得到各个AP上的目标信号AOA之后，用卡尔曼滤波和平滑技术对AOA进行滤波和平滑处理。将各个AP上经过处理的目标信号AOA代入到最小二乘算法，结合AP本身的位置坐标，得到定位目标在定位区域中的位置。本发明工程可实现性强，定位精度高，适用于像室内多站、人员运动等多种定位场景。