基于CSI离散指纹的轨迹跟踪方法

摘要

针对从Wi-Fi设备中获取的接收信号强度(RSSI)在定位过程中误差较大的问题,设计了一种基于信道状态信息(CSI)离散指纹的轨迹跟踪方法.首先经过汉佩尔滤波,巴特沃斯低通滤波去除了CSI异常值和噪声的影响,然后利用线性回归算法去除相位的频移误差,继而采用协方差矩阵特征值法进行特征提取,最后通过基于CSI子载波权重的主成分分析法进行了无源定位和轨迹跟踪.实验结果表明:离散指纹点定位的平均正确率在90％以上,所设计的算法能有效实现对室内人员的定位和轨迹跟踪.