一种基于可充电无人机实现栅栏覆盖的调度方法

摘要

本发明公开了一种基于可充电无人机实现栅栏覆盖的调度方法，首先，确定所需覆盖的区域范围，并根据无人机的监控范围对其进行分割，得到若干个监控子区域，并在每个监控子区域内设置一个监控点；其次，根据无人机性能确定无人机飞行速度，计算无人机到达各个子区域监控点所需时间；然后，在充电桩附近设置周期性定时器，规划无人机对每个子区域的无盲区监控；最后，如无人机数量不足，优化无人机调度策略，定时器响应时间重新调整，根据现有无人机数量重新规划监控方案，最大限度对选定的区域进行长时间监控。本发明操作简单，除摄像头外无人机无需额外设备，适用于对地面某区域进行长时间监控。