面向恶劣环境的多无人机协同计算方法

摘要

本发明提供面向恶劣环境的多无人机协同计算方法，包括：N个任务划分为M个不相交的子集，根据任务处理时延和任务处理可靠性最优得到最佳任务分配矩阵A，基于任务分配矩阵A，将所述M个子集分配到M个无人机进行分布式并行处理，只要节点完成所被分配到的任务并返回结果给用户，则业务完成，为了评估不同任务分配的可靠性和时延性能，需找出最优方案。