一种利用后轮电子差速提升行驶稳定性的半挂车辆及方法

摘要

本发明公开了一种利用后轮电子差速提升行驶稳定性的半挂车辆及方法，其技术方案为：包括车体，车体下方安装车轮，安装于车体后方的车轮连接轮毂电机，所述轮毂电机连接控制器；所述控制器的输入端连接ECU，输出端连接力矩分配器；且ECU连接有若干用于采集车辆信息的传感器，控制器能够根据传感器检测的信息输出实现车身稳定所需的附加横摆力矩。本发明通过轮毂电机提高半挂车横向稳定性，能够减小车轮的转矩输出，提高轮胎与地面的附着力。