基于距离传感器及机器视觉的机床急停方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于距离传感器及机器视觉的机床急停方法，包括以下步骤：S1加工开始前，利用机器学习算法对不同类型的异物图像数据进行训练学习以及获取无异物时三爪卡盘边缘点集合从而得到三爪卡盘的中心位置；S2加工开始后，获取距离传感器测量的当前距离以及三爪卡盘周边的图像；S3对比当前距离和距离阈值，判断是三爪卡盘的安全距离内是否存在异物，若安全距离内存在异物进入S5，若安全距离内不存在异物进入S4；S4利用机器视觉算法对图像进行分析，判断是三爪卡盘的安全距离内是否存在属于急停范畴的异物，若安全距离内存在属于急停范畴的异物进入S5，若安全距离内不存在属于急停范畴的异物进入S2；S5机床立即报警同时停止工作。