一种飞行仿生控制手臂救援机器人

摘要

本发明公开了一种飞行仿生控制手臂救援机器人，包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台的底部通过支撑架连接有机械手臂，支撑架底端活动连接有基架，机械手臂活动连接有机械仿生手，多旋翼飞行平台上设置有远端控制系统，远端控制系统与机械手臂、机械仿生手、基架连接；还包括控制手套，控制手套上设置有手臂仿生控制器、手指仿生控制器、手套传感器，手臂仿生控制器、手指仿生控制器、手套传感器均与设置于控制手套手腕处的数据无线传输器连接，数据无线传输器与近端控制系统连接，远端控制系统与近端控制系统连接。具有自由飞行，快速到达任务位置，降低救援时间及模仿人类手臂进行复杂动作作业的特点。