二次碰撞预防系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

摘要

提供一种二次碰撞预防系统、包括其的车辆及相应的二次碰撞预防方法和计算机可读存储介质。二次碰撞预防系统包括：一次碰撞前运动轨迹预测单元，被配置为预测其他两个交通参与者的运动轨迹；一次碰撞发生判断单元，被配置为预测一次碰撞是否会发生；一次碰撞后运动轨迹预测单元，被配置为预测一次碰撞发生后其他两个交通参与者的运动轨迹；当前车辆运动轨迹预测单元，被配置为预测当前车辆的运动轨迹；二次碰撞发生判断单元，被配置为判断其他两个交通参与者中的至少一者与当前车辆之间的二次碰撞是否会发生；以及二次碰撞预防单元，被配置用于如果二次碰撞会发生则启动二次碰撞预防。利用本发明的方案，能够预防二次碰撞从而提高行驶安全性。