用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车(F)驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统(FAS)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启动自动纵向引导。该系统包括：第一识别单元(E1)，该第一识别单元(E1)被配置用于识别由于机动车(F)之前自动制动到静止的过程而出现的所定义的静止情况；第二识别单元(E2)，该第二识别单元(E2)被配置用于识别加速踏板操作(gp)；以及评估和控制单元(SE)，该评估和控制单元(SE)被配置用于当在识别出的所定义的静止情况期间识别出加速踏板操作时激活手动模式(aMM)。