使用2D和3D路径规划的机器人导航

摘要

提供了一种用于使用2D和3D路径规划的机器人导航的方法、系统和装置，包括计算机可读存储设备。在所公开的方法中，机器人访问指示空间中物体的二维布局的地图数据，并评估供机器人穿过的候选路径。响应于确定候选路径不包括用于机器人的二维轮廓跨越空间的无碰撞路径，机器人相对于空间中物体的三维形状评估机器人的三维形状。基于对三维形状的评估，机器人确定穿过空间的无碰撞路径。