一种基于OPC-UA的软/硬件联合仿真系统及其自适应协同方法

摘要

本发明公开了一种基于OPC‑UA的软/硬件联合仿真系统及其自适应协同方法，涉及系统仿真技术领域。系统包括仿真单元、仿真适配器、通信模块和时钟代理。系统的自适应协同方法包括以下步骤：1、创建联合仿真环境，建立各仿真单元的仿真模型；2、配置联合仿真环境，建立信息模型，各仿真适配器连接至对应的仿真单元，设置各仿真单元的服务质量QoS需求；3、根据各仿真单元的仿真步长，根据步长协同自适应方法确定协同仿真步长；4、运行联合仿真；5、联合仿真结束，评估结果。本发明的联合仿真方案进行各仿真单元的协同控制，优化了系统结构，降低了计算复杂度，能够有效处理实际工业网络结构复杂、信息交互频繁的场景。