一种车辆动力学数据驱动建模方法

摘要

本发明公开了一种车辆动力学数据驱动建模方法，该车辆动力学数据驱动建模方建模方法包括步骤：采集待建模车辆的状态量信息；设计Deep EDMD网络结构，使用Deep EDMD网络逼近Koopman算子，将强耦合非线性的车辆动力学模型进行线性逼近，得出待建模车辆的实验结果数据；将采集的状态量信息与得出的实验结果数据进行对比，绘制实验结果对比图。本发明提供的车辆动力学数据驱动建模方法，可以在逼近Koopman算子时，升维函数无需手动设置；车辆动力学模型逼近效果好、自适应性高、解释性强。