一种基于ROS操作系统的数据处理方法及系统

摘要

本申请公开了一种基于ROS操作系统的数据处理方法及系统，应用在数据处理系统中，方法包括：数据处理节点获取数据采集节点采集的原始数据；对原始数据进行相应处理，得到处理结果；发布包含处理结果的主题，以使应用节点获取处理结果。在原有的数据传输链路的基础上，增加数据处理节点，数据处理节点通过获取原始数据，进行相应的数据处理，然后将处理结果发送给应用节点，应用节点可以将原始数据以及处理结果进行发布。在未改变原有传输链路的基础上，解决了无法在数据传输过程中进行数据处理的问题，提高了机器人在工作时的工作效率。