基于计算机视觉的挖掘机姿态智能估计方法

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉的挖掘机姿态智能估计方法，是为了解决现有的挖掘机姿态估计成本高、精度低等缺点而提出的，包括：采集各种背景下的挖掘机不同姿态的可见光图像，使用矩形框标注挖掘机机械臂的三个节点；根据节点信息设计高斯热力图生成方法代替单个点信息；构造对应的深度全卷积神经网络结构和目标函数，使用数据集训练网络，将待估计图像输入网络后得到估计结果。本发明便捷、准确，较大幅度地提升了挖掘机姿态估计的准确性，适用于土木工程施工现场安全管理与监督领域。