一种电阻式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人

摘要

本发明涉及一种电阻式触摸传感器和智能机器人。本发明的触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括多个导电层，各导电层包含对应的一个区域；每个导电层的内部均设置有与所述导电层电连接的上层电极，所述上层电极的下方设置有与上层电极对应的下层电极；所述上层电极接激励信号，下层电极接模数转换电路；其中，所述上层电极为曲面弹性电极，所述下层电极为平面电极或曲面电极。其有益效果是：本发明能够不仅能够完整实现接触觉功能要求，还可以兼顾高灵敏和宽检测范围的要求。