两向抗高过载微型电动舵机传动机构、电动舵机及其方法

摘要

本发明公开一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构及方法，包括：电机，所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定，齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定，输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定；所述电机通过一级锥齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ，所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ，所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮将运动传递到输出轴。本发明的优点是：结构简单，通过合理布置各齿轮传动轴的空间位置及方向，使得齿轮传动机构在两向高过载冲击的情况下，仍能平稳传动，正常工作，极大的提高了舵机在高过载冲击恶劣环境下的生存能力。