一种用于抓取的模块化平面浮动机构及使用方法

摘要

本发明具体涉及一种用于抓取汽车零部件的模块化平面浮动机构。其特征在于：包括下板组件、滑移组件、限位组件和锁紧组件；下板组件、滑移组件和限位组件通过螺栓连接在一起；限位组件上设有调整单元，调整单元对下板组件进行位置限定；滑移组件与限位组件和下板组件为点对点接触；下板组件上设有一个固定装置，锁紧组件设置在限位组件上并贯穿于限位组件，与固定装置连接。本装置可以连接在机械手、桁架等末端部位，通过设置限位组件、滑移组件与锁紧组件，能够避免工件抓取及装配时工件间的硬碰撞，减少工件损伤结构紧凑，占用空间小，适用性广，实用性强。