面向弱刚性飞机部件装配的机器人制孔基准设置方法

摘要

本发明涉及飞机部件制孔技术领域，具体公开了面向弱刚性飞机部件装配的机器人制孔基准设置方法，以控制孔边距误差为目标，基于机器人制孔设备的综合加工精度，以基准孔加工误差为约束条件，计算出基准孔的最大允许设置距离。本发明的有益效果是本发明能够有效的指导基准孔间距的设置，对使用机器人制孔设备加工大型弱刚性飞机部件的连接孔具有重要的意义；有效的解决了由于需要加工的基准孔过多影响总体装配效率，降低机器人的有效利用率的问题；能够有效的控制基准孔的间距设置，有效的避免孔边距超差。