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公开/公告号CN113189950A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN202110493634.5
发明设计人 田威;王品章;李波;廖文和;梁爽;李宇飞;崔光裕;
申请日2021-05-07
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构32252 南京钟山专利代理有限公司;
代理人苏良
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 12:04:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-11
授权
发明专利权授予
机译: 机器,用于在内部和外部刚性链节之间装配一个更柔顺的接头,该弹性链节
机译: 装配系统,例如用于大型大厅中刚性结构的齐柏林飞艇的装配系统
机译: 用于协同机器人的碰撞标准选择模块,用于协同机器人的共同机器人和无传感器碰撞确定方法的判断判断系统
机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人
机译:REGARC〜(TM)装柱式大型装配焊接机器人系统及施工报告功能
机译:大型工业机器人协同装配站的安全重点设计
机译:大型工业机器人的协同装配站的安全聚焦设计
机译:适用于双资源约束装配系统的基于自适应和人工智能的调度方法。
机译:适用于柔顺夹爪的冗余电缆驱动机器人的势能分布:方法和计算分析
机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人1
机译:人工智能方法规划大型四面体桁架结构的机器人装配