基于柔性铰链组合机构的电磁驱动型快速刀具伺服系统

摘要

本发明提供了一种基于柔性铰链组合机构的电磁驱动型快速刀具伺服系统，包括基座，设于基座内的音圈电机，通过第一连接部与音圈电机线圈连接的刀具安装座，以及通过设于音圈电机中心处的导轴与所述第一连接部连接的光栅测量装置，第一连接部包括第一柔性铰链和第二柔性铰链，以及位于第一柔性铰链与第二柔性铰链之间的第一连接件，和位于第二柔性铰链与音圈电机线圈之间的第二连接件，所述刀具安装座、第一柔性铰链、第一连接件、第二柔性铰链、第二连接件和导轴的一端由第一水平螺钉同轴串通连接；第一柔性铰链和第二柔性铰链为形状相同的薄片状十字结构，且十字臂的端部与所述基座固定连接。本发明提高了系统在加工过程中的轴向和侧向精度。