用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法

摘要

用于车辆的实时控制系统以及经由实时控制系统执行车辆控制的方法。一种用于车辆的实时控制系统，以及一种经由该实时控制系统执行车辆控制的方法，包括至少一个主控制器，所述主控制器配置为控制从控制器。主控制器配置为将相应车辆系统请求的任务排队，并确定从控制器中的哪个可用于执行任务。主控制器配置为将任务分配给从控制器中所选择的一个以执行任务。主控制器配置为，如果从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务，则将分配的任务重新排队。主控制器配置为将该重新排队的任务分配给从控制器中的另一个以执行重新排队的任务。当从控制器中所选择的一个完全地执行分配的任务时，相应车辆系统进行所请求的任务。