一种基于水下机器人的冰架底部仰孔取芯系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于水下机器人的冰架底部仰孔取芯系统和方法，取芯系统包括有水下机器人、取芯钻具、水箱、锅炉和控制系统，其中取芯钻具装配在水下机器人上部的壳体上，水箱、锅炉和控制系统均设在水下机器人的内腔中，水箱与锅炉之间由输水管连通，锅炉用水由水箱进行输入，取芯方法为：步骤一、将水下机器人投入水中工作；步骤二、进行自下而上仰孔钻进工作；步骤三、控制水下机器人返回海平面。有益效果：本发明提供的技术方案设计独特，原理清晰，突破了传统的由上而下的取芯钻进方法，能够在冰架冰芯研究的关键区域‑‑冰架底部与海洋交界面处取芯，而无需钻穿整个冰架，极大地减少了人力物力的资源浪费。