一种基于融合局部特征的快速无人机图像匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于融合局部特征的快速无人机图像匹配方法，其整体步骤为：分别对基准影像和待匹配影像进行3*3格网分块，将一张影像分为9个子区域，并在子区域内进行不变特征的提取；利用特征描述符从不变特征区域提取特征向量；通过比较特征向量之间的相似性，判别初始同名特征，得到稳定的初始匹配；统计各个格网内的匹配点数量，对于格网内匹配点数量小于阈值的区域，进行区域MSERs特征匹配；利用马氏距离的仿射不变性删除误匹配点对。本发明通过融合多种互补不变特征的特征匹配方法，能提供更加稳定和数量更多的可靠的匹配点，从而使匹配精度和数量得到了进一步提高。