不确定环境下基于区间直觉模糊信息的多无人机任务分配方法

摘要

本发明公布了不确定环境下基于区间直觉模糊信息的多无人机任务分配方法，主要解决了在不确定环境下多无人机任务分配的优化求解问题。所示方法包括：首先，将无人机任务分配中的不确定信息用区间直觉模糊数表示，构建多无人机任务分配的数学模型；其次，建立无人机‑任务分配对，初始化分配方案，产生相应的目标个体，并给定算法的初始参数；然后，采用改进后的离散差分进化算法求解任务分配数学模型；最后，根据最小适应度得到最优的多无人机任务分配方案。本发明在多无人机任务分配模型建立上具有合理性，优化算法方面具有较好的收敛性，为不确定环境下多无人机任务分配提供了一种有效的方法。