惯性测量单元的漂移标定方法、设备及无人飞行器

摘要

一种惯性测量单元的漂移标定方法、设备及无人飞行器，该方法包括：获取拍摄设备(104)拍摄的视频数据(20)；根据视频数据(20)，以及拍摄设备(104)在拍摄视频数据(20)过程中惯性测量单元的旋转信息，确定惯性测量单元的测量误差；其中，惯性测量单元的旋转信息中包括惯性测量单元的测量误差。由于视频数据(20)和IMU的测量结果都是可以准确获取的，因此，根据视频数据(20)以及IMU的旋转信息，确定出的IMU的测量误差的精确度较高，从而提高了可移动物体运动信息的计算精度。