用于混合动力驱动器的换挡变速器，用于控制这种变速器的方法，计算机程序产品，控制和/或调节装置以及混合动力驱动器

摘要

本发明涉及一种用于例如是机动车的混合动力驱动器的换挡变速器(100；200)，其具有作为第一轴的变速器输入轴(1)、作为第二轴的变速器输出轴(2)、作为第三轴的另外的变速器输入轴(3)并具有电机(EM)，电机与或能与另外的变速器输入轴(3)驱动连接，换挡变速器还具有主变速器(HG)，主变速器具有至少一个第四轴(4)和多个与其联接的齿轮平面(R1、R2、R3、R4、R5)，换挡变速器还具有配属于电机(EM)的并且与或能与主变速器(HG)联接的行星齿轮传动装置(PG)，行星齿轮传动装置具有第一传动件(1.1)、第二传动件(1.2)和第三传动件(1.3)，并且换挡变速器具有多个切换元件(10、20、30、40、50、60、70、I、J)，对这些切换元件的选择切换引起了变速器输入轴(1)与变速器输出轴(2)之间和/或另外的变速器输入轴(3)与变速器输出轴(3)之间的不同的传动比关系。所设置的是，第四轴(4)具有对接取力器(PTO)的联接部位(8)，并且在静止挡或行驶挡中，第四轴(4)经由主变速器(HG)的其中一个齿轮平面(R1、R2、R3、R4、R5)与变速器输入轴(1)和/或另外的变速器输入轴(3)驱动连接。本发明还涉及一种用于控制用于混合动力驱动器的换挡变速器(100；200)的方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品、一种控制和/或调节装置以及一种混合动力驱动器。