OPTIMAL CLUTCH CONTROL APPLIED TO A HYBRID ELECTRIC VARIABLE TRANSMISSION WITH KANE EQUATIONS

机译：最佳离合器控制应用于具有Kane方程的混合动力变速器

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In this paper the advantage of the equations of motion derived with Kane's method in terms of generalized speed components is considered and manipulated into a state space system. Based on these equations, an optimal controller for the synchronization and clutching procedure for an electric actuated continuously variable transmission EVT is presented. The generalized speed concept contains both kinematics and dynamics characteristics of the system. An optimal synchronization and clutching procedure is compared to a standard PI controller. The algorithm is implemented into a micro controller and tested in a prototype hybrid vehicle.

机译：在本文中，考虑和操纵与凯恩方法的运动方程的优点，并被操纵到状态空间系统中。基于这些等式，提出了一种用于电动致动连续变速器EVT的同步和离合程序的最佳控制器。广义速度概念包含系统的运动学和动态特性。将最佳同步和离合程序与标准PI控制器进行比较。该算法被实现为微控制器并在原型混合动力车辆中进行测试。

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来源
《IFAC Symposium on Advances in Automotive Control》|2009年||共8页
会议地点
作者
Siegfried Saenger-Zetina; Konstantin Neiss; Ralf Beck; Dirk Abel;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 U46-53;
关键词
Linear optimal control; Dynamics; State space; Transmission; Hybrid vehicles;

机译：线性最佳控制;动态;状态空间;传输;混合型车辆;

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