一种基于自适应背景抑制滤波器和组合方向梯度直方图的交通信号灯检测方法和系统

摘要

本发明提供一种基于自适应背景抑制滤波器和组合方向梯度直方图的交通灯检测方法和系统，用于对现实道路交通环境中出现的各类交通信号灯的检测和识别。本方法通过Gamma校正法对图像进行颜色标准化，将RGB空间图像进行灰度化处理转成灰度图像。通过提取HOG和局部RGB颜色直方图，将两者组合得到HOG‑RGB组合特征作为检测交通灯的基本特征描述符，利用本发明提出的自适应背景抑制滤波法，进行交通灯候选区域的检测，在得到一系列候选窗口后，利用训练得到的线性SVM分类器对候选区域进行进一步的验证识别为不同的语义类型，确认交通信号灯的具体类型。本发明利用自适应背景滤波法对交通信号灯特征提取和检测识别，对实际驾驶环境中不同天气和照明具有很好的鲁棒性。