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具有移动基座和操纵器的机器人

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根据本发明的用于控制机器人的方法，机器人包括：具有运动驱动机构(21)的移动的基座(20)，布置在基座上的、具有调节驱动机构(q

著录项

公开/公告号CN109070352A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-21

原文格式PDF
申请/专利权人库卡德国有限公司;
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申请/专利号CN201780026000.0
发明设计人 C·朔伊雷尔;A·蒂尔曼;F·科伊夫;
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申请日2017-04-20
分类号
代理机构隆天知识产权代理有限公司;
代理人黄艳
地址德国奥格斯堡
入库时间 2023-06-19 07:51:04

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-07

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170420

实质审查的生效
2018-12-21

公开

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