丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法

摘要

本发明技术方案公开了丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构及其调整方法，包括后驱动桥、连接于后驱动桥一端的半轴套管、安装于半轴套管上的摆动调整执行机构以及与半轴套管连接的末端传动机构，末端传动机构相对于与半轴套管连接的一端安装拖拉机的车轮，摆动调整执行机构驱动末端传动机构做顺时针或逆时针转动以实现车轮的中轴线相对于后驱动桥的轴线的升高或降低并实现拖拉机横向姿态调整；本发明技术方案直接通过摆动调整执行机构对拖拉机对应的车轮进行实时控制调整，解决了姿态控制器同时控制多个液压缸导致四轮受载不均匀的问题；通过一个液压泵，两个比例电磁阀和两个马达实现对拖拉机整车车身横向姿态调整，结构简单，大幅度的节省了成本。