具有主动转向功能的辅助转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了具有主动转向功能的辅助转向系统及其控制方法，该系统包括顺序连接的转向机械模块、转角控制模块、电动液压助力模块、ECU控制模块和车载传感器；该系统的控制方法为：驾驶员通过转动方向盘传递驾驶意图，由ECU控制模块根据车速，横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角、路面信息等确定是否进行转向干预，如需转向干预则通过转角控制模块对转向系统附加一定转角（方向依据控制系统确定），根据转向系统实际转角由电动液压助力模块为转向系统提供助力，液压泵驱动电机转速由ECU控制模块计算确定；本发明提供的辅助转向功能的智能转向系统通过辅助主动转向可以帮助驾驶员改善路感，提高车辆的主动安全性，保障驾驶员的生命财产安全。