浅海移动式平台的自动调平系统及调平方法

摘要

浅海移动式平台的自动调平系统，主要包括拉线编码器测距系统、主控制系统、倾角仪测角度系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统。本发明应用于新型浅海移动式平台的自动调平系统，解决了浅海移动式平台在海底工况静止及行走时始终保持工作平台的水平的问题，其结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。