一种基于双曲度规的路径规划方法

摘要

本发明是一种基于双曲度规的路径规划方法，在已知空间物体分布的情况下，就可以计算所有物体对空间势能的影响，根据这些势能，在已知空间上配以合适的双曲度规，基于微分几何的测地线理论与代数拓扑的同伦同调理论，再考虑到路径上运动物体的防碰撞安全距离及路径的长短，就可以全局性地规划出若干条路径连接起止两点，合适的双曲度规决定了工程上可行的路径，从而对物体的自主运动带来坚实的理论与实践基础，对机器人、无人机、无人驾驶汽车等领域提供具有竞争力的技术优势。