一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人，包括基座、微控制器、液源、抓捕机构、接近传感器和电源，所述基座的内部布置有微控制器、液源和电源；所述电源为微控制器和液源供电；所述微控制器控制液源向两组抓捕机构中同时送入或抽出液体；所述抓捕机构设有两组，两组抓捕机构对称固定连接在基座的左右两端；所述液源与两组抓捕机构均连通；所述接近传感器安装在两组抓捕机构上，接近传感器与微控制器电连接。本发明基于仿生学原理设计，利用3D打印技术制造抓捕机构，结构设计合理，抓捕效率较高；本发明结构简单并且有较大的柔性，可减少冲击增加抓捕的可靠性，易于抓捕多种对象。