一种基于深度学习框架的点云快速分割方法及其系统

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于深度学习框架的点云快速分割方法及其系统；本发明从深度学习框架内的点网中公开的点云数据选取适合输入卷积神经网络的数据集；再组织该数据集的数据格式且进行数据预处理；然后构建一个深层的卷积神经网络；再对该卷积神经网络进行测试训练；最后进行网络性能的评估；本发明有效地提高了特征利用率和特征传播速度，加速了网络收敛速度同时在不降低网络预测性能的前提下极大地减少了网络的参数而减少了冗余，降低了学习成本。