首页> 中国专利> 形状识别装置、形状识别方法以及计算机可读介质

形状识别装置、形状识别方法以及计算机可读介质

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供形状识别装置、形状识别方法以及计算机可读介质。实时且高精度地实现对具有柔软性的不定形物进行形状识别。形状识别装置(1)对被机器人(R)组装的具有柔软性的不定形物C的形状进行识别，形状识别装置(1)具备：拍摄不定形物(C)的拍摄部(18)；基于拍摄部(18)拍摄的不定形物(C)的图像来识别不定形物(C)的形状的图像处理部(11c)；基于拍摄部(18)拍摄的不定形物(C)的图像，对不定形物(C)的形状进行仿真的仿真处理部(11d)，仿真处理部(11d)基于不定形物(C)的形状的仿真结果，对图像处理部(11c)进行的不定形物(C)的形状的识别结果进行插补。

著录项

公开/公告号CN108932363A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-04

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
展开▼

申请/专利号CN201810473576.8
发明设计人王凯濛;陈文杰;林晃市郎;
展开▼

申请日2018-05-17
分类号G06F17/50(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰;王立杰
地址日本山梨县
入库时间 2023-06-19 07:34:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180517

实质审查的生效
2018-12-04

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 形状识别装置、形状识别方法以及计算机可读介质 [P] . 中国专利： CN108932363A . 2018-12-04
2. 图像中的形状识别方法、装置、设备及计算机存储介质 [P] . 中国专利： CN107710229A . 2018-02-16
3. ROBOT, METHOD OF RECOGNIZING SHAPE, SHAPE RECOGNITION PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING SHAPE RECOGNITION PROGRAM [P] . 日本专利： JP2003200378A . 2003-07-15

机译：机器人，形状识别方法，形状识别程序和计算机可读介质中等形状识别程序
4. Shape recognition apparatus, shape recognition method, and recording medium recording computer program [P] . 日本专利： JP3860525B2 . 2006-12-20

机译：形状识别装置，形状识别方法和记录介质记录计算机程序
5. RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION SYSTEM, SHAPE RECOGNITION METHOD, PROGRAM AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM [P] . 日本专利： JP2007241833A . 2007-09-20

机译：识别装置，识别系统，形状识别方法，程序和计算机可读记录介质