基于Kinect的成人步态提取与异常分析方法

摘要

一种基于Kinect的成人步态提取与异常分析方法，主要包括以下步骤：（1）采集成人行走视频，基于足端轨迹分析和下肢逆运动学解算获取成人行走的步态时空参数；（2）基于下肢逆运动学推导，计算成人髋关节、膝关节和踝关节的Z‑Y‑X欧拉角和步长；（3）计算每组数据中下肢各关节角的最大值、最小值、均值和方差，获得包括上述关节角、步长和步态时间参数在内的数据；（4）利用K‑S单样本检验得到各参数的分布情况，结合拉伊达准则得到各参数的正常范围。本发明在采集成人步态参数的基础上，基于概率论与数理统计的相关知识对小样本进行分析，得到了各参数的正常范围，可为医生的临床分析提供参考。