一种基于应力波检测实现物料分拣的装置

摘要

本发明涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其包括传送带、机械手、控制器和物料盒，所述控制器连接机械手，所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方；所述机械手的一侧安装有应变片，所述应变片连接控制器。本发明通过机械手夹取物料时应变片对不同物料所产生的不同电阻变化，再由控制器检测该电阻变化并形成相应的应变波，从而获知当前夹取的物料类型，并控制机械手将物料放至相应的物料盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响。