状态改变元件操作装置、自动变速器用档位改变装置及驻车设备

摘要

一种用于状态改变元件的操作装置(40)，其为本发明的一个实施方式，包括用于移位和定位包括在状态改变元件(10)中的移位部件(22，33)的止动机构(50)、用于驱动止动机构(50)的致动器(60)以及控制致动器(60)的控制单元(5)。控制单元(5)包括初始运动装置(S1)，在接收到改变状态改变元件(10)的状态的请求并改变止动构件(51)的姿势的情形中，初始运动装置驱动电动机(61)并减少致动器(60)中存在的在旋转方向上的游隙，以及管理装置(S2至S5)，当已判定游隙已减少时，管理装置将如下值设定为电动机(61)的目标旋转角度：该值通过将转轴(52)与输出轴(63)之间的联接部分中存在的在旋转方向上的游隙追加至对应于请求的止动构件(51)的姿势改变所需的旋转角度而获得。