一种绳索驱动可穿戴式上肢康复训练机器人及其使用方法

摘要

本发明公开一种绳索驱动可穿戴式上肢康复训练机器人及其使用方法，柔性护甲穿戴于使用者的躯干部分，柔性护甲上对于人体相应位置处分别设有对应的肩带、腰带和胸带，肩部模块固定于柔性护甲的肩部位置，上臂模块穿戴于使用者的上臂位置处，前臂模块穿戴于使用者的前臂位置处，且上臂模块与前臂模块之间通过绳索组件连接，驱动背包设置于柔性护甲上，驱动背包中设置有电源控制模块和若干电机，各电机转轴处均设有驱动轮用以收紧或放松对应的绳索组件，本发明能够实现肩关节内收/外展、屈/伸以及肘关节屈/伸自由度的康复训练，亦可以用以辅助日常生活中的上肢运动，具有便携性、轻量化等特点。