一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法

摘要

本发明提供了一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法。智能轮椅设有beacon蓝牙定位模块、移动模块、声音模块和控制板，智能轮椅在室内某个位置时，控制器能够根据当前位置确定以当前位置为起点的用户常用的路线，并将这些常用路线分配到智能轮椅上的不同触发按钮上面，同时进行语音提示以提示用户选择出目标触发按钮，控制板响应于用户基于目标触发按钮触发的移动指令，移动模块驱动智能轮椅沿目标常用路线朝目标常用终点移动。智能轮椅每次在室内的位置坐标不同，按钮所分配的路线及终端坐标也不同，提示的内容也不同，进而能够有效的帮助患有眼疾且腿疾的用户在室内不同的位置都能够独自准确地移动到自己想去的室内具体位置。