应用于重载移动机器人的驱动装置

摘要

本发明涉及一种应用于重载移动机器人的驱动装置。所述驱动装置包括：机架、驱动机构以及转向机构；所述机架包括一端螺接的上部机架与下部机架，所述上部机架用于固定连接所述重载移动机器人的车体，连接所述上部机架与所述下部机架沿螺接位置相对运动，所述驱动机构安装于所述下部机架背离所述上部机架的一侧；所述转向机构包括转向驱动件与回转支撑件，所述回转支撑件具有内圈与外圈，所述回转支撑件的内圈驱动连接所述转向驱动件，并与所述上部机架连接用于带动所述驱动装置转向，所述回转支撑件的外圈用于连接所述重载移动机器人的车体。所述驱动装置过载能力较强，能够适用于重载应用领域。