无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法

摘要

本发明公开了无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法，自动化仓储系统，包括仓库和无人驾驶叉车，仓库内平行布局有多道货架，货架之间形成货架通道，无人驾驶叉车可在货架通道内直线方式运行，无人驾驶叉车，包括沿仓库货架通道长度方向直线运行的底盘、设于底盘上且可在底盘上沿货架通道宽度方向直线运行的一副门架组件和门架组件上的升降货叉，升降货叉的朝向对准货架通道两侧中的任一侧货架；叉车运行方法通过运行仓储系统执行堆垛指令或取货指令，无人驾驶叉车的底盘仅沿库货架通道长度方向作直线来回运行，省略导航系统，降低生产成本；同时无人驾驶叉车沿货叉通道直线运行，因此货架通道的宽度布局可以降低，有效提高仓库利用率。