四旋翼无人机移动式着陆平台及自动更换电池方法

摘要

本发明涉及了一种四旋翼无人机移动式着陆平台及自动更换电池方法，底部为轮式移动平台，当电池电力不足时，无人机迅速自主降落到缓慢移动中的着陆车上，然后进行电池的自动更换，电池更换完成后无人机起飞，继续进行飞行任务；在整个过程中，无人机跟随着陆车不断运动。使得无人机能够自动着陆更换电池，同时能够跟着陆平台随动，即使在着陆平台移动过程中也能够着陆并更换电池，整个过程无需人工干预，延长了无人机的巡航里程，提高了无人机的工作效率。